【MBS技术专题】农业设备—旋转式搂草机动力学仿真

旋转式搂草机属于一种大型农业设备，主要用于收割完的干草收集。

• 一般来说，搂草机由拖拉机牵引

• 由于搂草机径向臂带有旋转的耙齿，耙齿将割下的干草扫向耙的中心

• 耙齿有序缩回，将干草有序排列，等待后续集中收集

步骤1：在MotionView中导入CAD数据，添加铰链和运动副

步骤2：创建径向臂和耙齿，参数化图形，点和标记

步骤3：利用耦合器和运动副确定拖拉机的转向系统

步骤4：添加10个AutoTires，从00_Data/.tir导入轮胎文件

步骤5：使用子程序定义在径向臂耙的运动，从00_Datamotsub.py文件导入

本文对旋转式搂草机的工作过程进行多体动力学仿真分析，通过子程序定义的方式对搂草机的耙齿进行控制，并得到相应的动画结果。