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这次小汰将讲解非线性分析的一种特殊应用:“预载动力学”,并介绍如何在OptiStruct中进行此类分析和设置。
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使用有限元分析振动问题,多数是采用线性动力学分析方法。因为只有在线性假设下,才能快速计算长时间的结构振动问题。但正因为如此,分析过程无法考虑结构振动过程的非线性效应,包括:振动导致的接触状态改变,振动时的材料非线性,以及大幅度振动的结构大变形效应。
但如果结构的振动始终是小幅值的,但初始状态(静平衡)具有强烈的非线性特性,且对于振动具有显著的影响(如:弦的张紧状态),那么可以在OptiStruct中充分考虑该因素对振动的影响。这便是所谓的“预载动力学”或“预载模态”。
在日常应用中,需要应用到预载模态的情况是多种多样的。下面我们将通过三个案例讲解 OptiStruct 中的预载动力学。
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图:箱体支撑、卡槽插卡
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预载动力学设置方法
适用分析类型
OptiStruct预载动力学可用于:正则模态分析、模态法频响分析、模态法瞬态分析以及对应的随机分析。在进行这些分析之前,OptiStruct预先进行静平衡计算(线性或非线性),而后在动力学分析中引入静平衡工况对结构振动的影响。
分析工况设置
预载动力学设置方面是十分简单的。首先是一个反映预载的静平衡分析步(假定为 SUBCASE #),
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然后在动力学分析步中,使用STATSUB(PRELOAD) = # 即可。
对于预载模态分析,只需在工况中添加STATSUB(PRELOAD)即可,
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对于模态频响、模态瞬态动力学分析也是类似的,
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案例一
弦的振动
弦的振动是最典型的预载动力学工况,弦的张紧状态将影响振动发声的频率。如图所示,是一条长度为1米,直径0.04mm的钢丝绳,其两段固定约束。在OptiStruct中采用预载动力学来分析这一问题,需要设置两个分析步工况。
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静力分析工况:对细钢丝施加温度载荷,从初始的高温状态变为最终的低温状态,最终钢丝绳为张紧状态。弦张紧的静平衡分析步可以是线性或非线性的。
模态分析工况:进行预载模态分析并输出。
HyperMesh中的设置
施加载荷和边界条件:
a) SPC边界条件:如上方模型图所示。
b) TEMPD卡片:分别设置初始TEMPD_begin、终末温度TEMPD_end。
c) 载荷(可选):如重力。
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OptiStruct分析结果
下表是OptiStruct计算得到的模态频率
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表:钢丝模态频率对比
分析结果中,未张紧钢丝的结构振动频率是很低的,而张紧状态有效的提高了钢丝绳的振动频率。同时,不同程度的张紧应力也将改变弦的振动频率。
读者可将OptiStruct计算结果与理论解进行比较,结果是一致的。(弦的1阶振动频率理论解为)。其中
为绳索张力,
为单位长度绳索密度,
为绳索长度。)
案例二
泡沫支撑的箱体
图示为一箱体放置在4个泡沫支撑之上的振动问题。最简单的处理方式是使用绑定接触将泡沫支撑与箱体相连,然后直接计算结构振动。
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箱体与泡沫支撑
但这种处理方式不能考虑泡沫因挤压的材料非线性,以及泡沫支撑的局部接触脱离(特别是侧面支撑)。因此如果要更准确地计算整体振动,就须捕捉非线性平衡状态,并使用预载动力学分析振动问题。
同样地,在OptiStruct分析中主要分两个工况:
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静力分析工况:建立箱体与4个泡沫支撑的接触关系,施加重力载荷,进行非线性大变形的静力分析。
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模态分析工况:进行预载模态分析并输出。
HyperMesh中的设置
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设置泡沫(非线性)材料
使用MATHE卡片的MODEL=FOAM定义泡沫材料,该材料支持使用工程应力-伸长率曲线对材料进行定义(由求解器自动拟合参数)。
注:泡沫材料为OptiStruct 2021.1开始具备的功能。
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泡沫材料定义
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施加载荷和边界条件
a) SPC边界条件:如下图,对泡沫支撑的底面及侧面进行固定。
红色:约束x方向
黄色:约束y方向
蓝色:约束z方向
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b) 载荷:重力。
c) 接触设置:建议在泡沫与箱体之间建立“带摩擦”、“连续滑移”、“可分离”、“低接触刚度”的接触。其中,“摩擦”、“可分离”和“低接触刚度”均在PCONT卡片中设置;“连续滑移”特性在CONTACT卡片的TRACK中设置CONSLI。
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CONTACT及PCONT卡片
OptiStruct分析结果
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查看接触状态
在HyperView中查看在平衡状态下箱体和泡沫的实际接触状态。可以看到在泡沫局部微变形的影响下,箱体与泡沫的侧面仅有局部存在接触(橙色或绿色),而大部分区域是未接触(蓝色)的情况。
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箱体和泡沫的接触状态
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查看模态频率和振型变化
下表是OptiStruct计算得到的模态频率。
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表:箱体振动模态频率对比
我们可以看到,受非线性预载的影响,该模型的各阶振动频率都有一定程度的下降。但为什么会是这样呢?这是因为引入非线性因素计算结构静平衡时,得到的泡沫与箱体侧面接触区域面积实际是很小的,因此泡沫对于箱体侧面提供的法向和切向支撑刚度都大幅度降低。于是各阶振动频率都有不同程度的降低。
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1阶振动:Y向横摆振型
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4阶振动:Z向沉浮振型
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6阶振动:绕Y轴扭转振型
案例三
卡槽插入及设备卡振动
图示为设备卡插入卡槽的模型。当设备卡需要风扇进行散热时,风扇将产生振动载荷带动设备卡振动。插槽的插入过程为非线性大变形,插入深度、卡槽以及主板本身刚度都将影响设备卡的振动。
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设备卡插入主板插槽(工况1及工况2)
与前两个案例的有所不同,动力学平衡状态的模拟涉及一个动态的插入过程,但依然可以使用非线性准静态工况进行模拟
具体来说,OptiStruct进行这个问题的预载模态分析,需要分三个工况进行:
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静力分析工况1:将设备卡以强制位移方式插入卡槽,从而建立设备卡与卡槽之间的稳定接触关系。
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静力分析工况2:使用非线性连续工况,使设备卡和主板处于自然状态,消除工况1强制位移导致的过约束和应力集中。
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模态分析工况:进行预载模态分析(引用工况2)。
HyperMesh中的设置
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施加载荷和边界条件
a) SPC边界条件:主板安装孔位SPC约束。
b) 工况1强制位移边界:通过RBE2单元,对设备卡施加负Z方向强制位移。
c) 工况2强制位移边界消除:利用MODCHG,移除施加强制位移的RBE2单元。
d) 接触设置:
设置设备卡与卡槽之间的“带摩擦”、“连续滑移”、“可分离”的接触。
设置卡槽与主板之间为绑定接触。
以上模型设置的详细细节,请参阅附件模型文件。
OptiStruct分析结果
图示为设备卡插入状态下的最低3阶预载模态振型。可以看到设备卡已和卡槽处于紧密的接触状态(而非初始的分离状态)。设备卡振动的同时,将带动卡槽以及主板整体振动。
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设备卡、卡槽、主板 整体振动
关于OptiStruct非线性功能应用于预载动力学的案例,小汰就分享到这里了。
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