广州虹科电子科技有限公司

康谋技术 | 高效环境感知：毫米波雷达数据采集、可视化及存储方案

观点分析 2024-11-04 精选

随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶的研发逐渐形成一整套的流程，包括数据采集，清洗标注，算法训练，仿真测试到量产等各技术环节。通过复杂的步骤从原始数据中提出高价值的信息，其中对原始数据的精准采集是实现…

康谋分享 | 数据隐私和匿名化：PIPL与GDPR下，如何确保数据合规？（二）

观点分析 2024-10-29

在上期数据隐私和匿名化系列文章中，我们主要分享了《中国个人信息保护法》（PIPL）和《欧盟通用数据保护条例》（GDPR）在涵盖范围、定义、敏感信息等方面的异同点，今天，我们将重点分析PIPL与GDPR…

康谋技术 | 毫米波雷达技术解析

观点分析 2024-10-14

在当今快速发展的自动驾驶技术领域，传感器的作用日益凸显，它们是实现车辆环境感知的基石。其中，毫米波雷达因其独特的优势，已成为自动驾驶传感器套件中不可或缺的一部分。这种雷达不仅能够在各种恶劣的天气条件下…

康谋分享 | 数据隐私和匿名化：PIPL与GDPR下，如何确保数据合规？（一）

观点分析 2024-09-29

自动驾驶技术的快速发展伴随着数据隐私保护的严峻挑战。中国《个人信息保护法》（PIPL）与欧盟《通用数据保护条例》（GDPR）为自动驾驶数据合规设立了高标准。本篇文章将带大家深入探讨PIPL与GDPR的…

康谋分享 | ADTF过滤器全面解析：构建、配置与数据处理应用

观点分析 2024-09-14

在ADTF (Automotive Data and Time-Triggered Framework)中，过滤器（Filter）扮演着数据处理的核心角色。过滤器是处理数据流的基本单元，它们接收、处理…

康谋分享| Nerf和3DGS神经重建技术在自动驾驶模拟中的应用

观点分析 2024-09-15

验证自动驾驶软件需要数百万公里的测试。这不仅意味着系统开发周期长，而且系统的复杂度也会不断增加，同时，大规模的实车测试也会耗费巨量的资源并且可能会面临未知的安全问题。aiSim这样的虚拟仿真工具可以减…

康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（终）

观点分析 2024-08-07

在之前的文章中，我们介绍了如何构建简单的车辆模型，并基于FMI2.0构建了其FMU，其最终结构为：今天将会和大家分享如何在aiSim中，通过UDP和aiSim车辆动力学API（Vehicle Dyn…

软件：康谋aiSim自动驾驶高保真仿真软件

康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定

观点分析 2024-07-30

随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。为了让各类传感器更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进…

软件：康谋aiSim自动驾驶高保真仿真软件康谋Heex智能数据管理平台

康谋技术 | 多传感器数据融合技术与策略解析

观点分析 2024-07-15

在汽车行业迈向智能化、自动化的今天，自动驾驶技术也在快速发展。为了进一步让自动驾驶更加“智能化”，像老师傅一样进行开车，离不开对车辆周围环境的全面认识。面对复杂的感知任务，单一传感器的局限性逐渐显现…

软件：康谋ADTF自动驾驶辅助系统开发框架

康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）

观点分析 2024-07-10

在之前的两篇文章中（文末往期回顾中可查看），我们主要介绍了功能模型接口FMI的主要组成部分和一些使用场景，今天就以康谋自动驾驶仿真软件aiSim为例，来展示一下如何建立一个FMU并实现基于UDP和FM…

软件：康谋aiSim自动驾驶高保真仿真软件

康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（二）

观点分析 2024-06-25

FMU中时间概念的连续性和离散性实际上是变量的属性。并且FMU都能够包含连续时间的变量或是离散时间的变量。在模型交换类型和联合仿真类的FMU通信中可以看到这一点。在FMI2.0中通过通信点来进行数据…

软件：康谋aiSim自动驾驶高保真仿真软件

康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）

观点分析 2024-06-11 精选

功能模型接口FMI（Functional Mock-up Interface）是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C-API（接口），一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FM…

软件：康谋aiSim自动驾驶高保真仿真软件

康谋技术 | 自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）

观点分析 2024-06-03 精选

在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。为了对各类传感…

软件：康谋ADTF自动驾驶辅助系统开发框架康谋aiSim自动驾驶高保真仿真软件康谋Heex智能数据管理平台

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