1、布局构建
借助FASTSUITE飞思德的布局构建模块,您可以轻松、高效地对单一机器人单元乃至完整的生产线进行布局构建。除了在飞思德基本模块已经提供的标准数模接口之外,还有众多接口可以对接各主流CAD系统,直接导入CAD数模(并对应可扩展拓扑数据)。
1、快速创建及修改三维布局
2、通过“即拖即放”的拖拽功能选定资源位置,并创建机械和电气之间的连接
3、布局中的工艺流程仿真:动态资源仿真、简易机器人示教、精准的碰撞检测
4、庞大的机器人数据库
5、多种CAD系统数据的输入和导出
2、资源创建
生产线的数字化包括生产设备、控制器和工件等不同资源的数字化。FASTSUITE飞思德可以为生产线上不同种类的资源创建包括其几何学外形、运动轨迹和逻辑行为在内的数字仿真。
1、对资源进行分类
2、运动学定义
3、创建传感器、执行器和控制器的数字仿真
4、创建机械和电控接口
5、工具中心点定义
6、刀具和终端执行器定义
7、工具接口和工具行为定义
8、几何学定义
9、配线管线定义
10、工艺预设
1、多品牌机器人协作
2、复杂运动轨迹的编程
3、编程中不停机,生产进度不耽误
4、支持弧焊、激光切割、激光焊接等多种工艺
5、碰撞检测,分析干涉性、可达性、奇异点与节拍
FASTSUITE飞思德离线编程功能概览
1、对加工步骤进行自动编程
2、创建几何形状
3、点、曲线与表面操作
4、对操作进行排序
5、手动优化和修改示教点
6、三点校准
7、下载或上传XML文件
8、支持第三方应用
9、机器人位置的手动示教
10、定义事件和命令(如打开或关闭),以集成处理任务(如上料或下料)或控制外围设备
FASTSUITE飞思德离线编程功能亮点
1、强大的夹具设计和自动生成功能
2、自动生成路径轨迹 (CAD-To-Path)
3、分析干涉性、碰撞、可达性、奇异点与节拍
4、针对不同工艺提供适用参数集与优化策略
5、支持多机器人与多道联动协同
6、内建标定与校准模块
7、可以被灵活纳入不同的 PLM 系统(包括 SAP PLM),为上下游生产环节提供最佳的数字连接
FASTSUITE飞思德的标准界面可与任意支持OPC UA的外部控制系统相连
1、简单易用,快速上手
2、虚拟控制器集成(运动和逻辑控制)
3、支持多种可编程逻辑控制器
通过虚拟验证大幅节省生产时间,降低成本
制造业企业在计划生产新产品时,往往面临巨大的挑战:无论是建设新生产线,还是改造现有生产线,或是利用现有的机器人单元生产新产品,都需要付出高昂的成本。如果新品研发阶段的某个错误在上线甚至运维阶段才被发现,将给企业带来巨大损失。
飞思德虚拟验证模块的作用是,将真实环境下的验证过程转移到数字世界中。通过飞思德,您可以为机器人单元建立数字双胞胎,这意味着,把机床、机器人甚至整条生产线1:1地复制到虚拟世界中。这使系统工程师甚至终端用户可以通过交互式三维可视化查看系统的实际行为,而不仅仅是控制程序中的变量。
即使真实的机器人单元尚未完成安装,或是设备正在被占用,您也可以在虚拟环境中对数字双胞胎的功能进行定义、测试和维护。项目早期的PLC程序质量得以确保,企业能大幅缩短总体开发时间,减少资源浪费,避免设备停机,降低纠错成本。企业生产率也将随之提高。此外,虚拟验证过程中,操作人员无需实际接触设备,因此事故发生的概率也大幅降低,操作人员的人身安全得到保障。