宇龙机电控制仿真软件

宇龙机电控制仿真软件本体由一个元器件库、一个控制对象库和一个仿真工作区构成。

1.元器件库
元器件库包含了大量的电路元器件、液压元器件和气动元器件。每个元器件都带有其参数特性。元器件库是一个开放性的库，用户可以使用本软件的工具添加同类不同参数特性、不同外形的元器件。

1）电路元器件

电路元器件库中包含了一下各种类型的元器件: 通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。

2）液压元器件

液压元器件包含了各种动力元器件、控制元器件、执行元器件和各种接头。比如: 动力元器件有各种液压泵;控制元器件有各种电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等;执行元器件有各种液压缸和液压马达。

3）气动元器件

气动元器件与液压元器件类似。

2.控制系统搭建平台
真工作区是一个控制系统的搭建平台。用户可以从元器件库中选择各种合适的元器件放入仿真工作区。然后，选择合适的导线或者管路将这些元器件搭建成一个控制系统。搭建完的控制可以在仿真工作区实现仿真运行。

1）控制系统可以随意搭建，不论元器件选型是否正确、不论链路是否正确，控制系统都会实现运行结果。对有对的结果、错有错的结果。

2）对于所搭建的控制系统，可以实时运行，并且可以使用各种仿真仪器仪表进行实时检测。这是由于本软件对所搭建的控制系统根据各元器件参数特性、导线参数特性和管路连接关系进行实时计算。并且，根据计算结果实现可视化结果。

3）本软件中提供了PLC元器件仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以自由进行PLC程序的编制。PLC灌入用户所编制的PLC程序后，PLC将对这些PLC程序进行指令解析并且运行。根据用户设计搭建的链路和编制的PLC程序以可视化形式真实直观地表现对应用对象的控制。

4）所搭建的控制系统可以同时包含各种电路元器件、各种液压元器件和各种气动元器件，在同一个控制系统中既包含多个电路链路、液压链路和气动链路，是一个机电一体化的控制系统。

3.控制对象库
我们将控制对象分为一般控制对象、普通机床和柔性生产线三大类。这些控制对象都是由一个平面或三维立体的图形所描述。所有控制对象都可以由用户自己搭建的控制系统进行控制运行。因此，控制对象使得所搭建的控制系统可视化了。