RoboDK

虚拟调试
RoboDK是用于虚拟调试、试运行的一体化软件解决方案，推动机器人技术的数字化转型。利用数字孪生测试、优化和验证机器人工作流程，防止出现奇点、碰撞和可达性问题。

我们的资源库支持多款不同品牌的机器人、外部轴（线性轨道、旋转台、变位器），以及组件之间的同步。RoboDK可实现任何复杂设置的“从CAD到路径”集成，例如多机器人工作站。

RoboDK支持多种CAD文件格式（STEP、IGES、OBJ、STL等）和用于机器人加工的CAM文件格式（NC、APT、G代码等）。

RoboDK可最小化时间和风险，降低资本支出，同时确保顺利、可靠的部署。利用RoboDK机器人仿真软件优化自动化工作效率，推动工业4.0创新。

机器人仿真与离线编程
只需几分钟，即可轻松为任何工业机器人生成仿真和机器人程序。RoboDK让您在虚拟环境中模拟机器人应用，实现高精度的机器人仿真。

机器人加工
像使用5轴铣床（CNC数控机床）或3D打印机一样使用机械手臂，模拟并转换NC数控程序为机器人程序：实现CAM文件、机器代码、刀具路径、G代码或APT-CLS文件的后处理。

机器人程序
轻松离线生成适用于任何控制器的机器人真机程序。使用RoboDK生成机器人程序，无需学习特定硬件供应商的编程技术。

支持3D模型
导入STL、STEP和IGES等格式的3D模型文件，利用数字孪生对其进行仿真。

快速碰撞检测
在机器人仿真中轻松定义物体间的相互作用，防止碰撞。

导出机器人程序
RoboDK的后处理器支持多款机器人控制器，包括ABB RAPID（mod/prg）、发那科LS（LS/TP）、库卡KRC/IIWA（SRC/java）、安川Motoman Inform（JBI）、优傲（URP/script）等！

机器人外轴
集成外部轴以扩展机器人的可达范围。

机器人精度
使用RoboDK先进的校准工具校准您的机械臂或机器人工具，以提高精度。

RoboDK API
专家级用户可以利用Python、C#、Visual Basic、C++或MATLAB创建机器人程序。