软件功能模块
系统集成了多品牌机器⼈虚拟示教器模块,无需外部示教器硬件,虚拟示教器可以完成机器⼈编程、运动仿真,机器⼈工艺训练等功能。
系统可接⼊真实硬件示教器,在硬件示教器上完成机器⼈编程并控制虚拟机器⼈运动,完成各种机器⼈虚实结合仿真。在保证操作安全的同时,不影响操作体验。
基于SFB-Robot开发的机器⼈虚实结合/数字孪生实验台,通过真实的示教器操作虚拟场景,并通过信号采集模块把虚拟设备映射到硬件端⼝,可用于实际的硬件接线系统集成。实验台支持PLC、HMI、视觉、机器⼈的编程与系统集成。
系统内部包含机器⼈运动学算法及机器⼈动⼒学算法,支持D-H正解/逆解等,并具有轨迹自动提取功能,可基于CAD模型简化轨迹生成过程,提高精度。机器⼈离线编程功能能够直接生成各种品牌机器⼈的代码;后置代码支持二次开发,用⼾可自行扩展机器⼈语⾔。