产品概述
Simcenter Embed（前身为 Altair Embed 与 VisSim）是面向嵌入式系统开发的基于模型设计平台，支持工程师以图形化框图方式完成控制系统、数字电源、信号处理等应用的算法设计与仿真，并在不手写代码的情况下自动生成可部署固件，广泛应用于电机控制、电力电子、机器人与机电一体化等领域。
核心功能模块
框图与状态图建模
以框图和状态图为基本建模单位，支持连续时间、离散时间以及基于事件的行为仿真，可对动态系统开展多层次抽象与复用建模。该模块覆盖控制逻辑与信号链路的可视化建模流程，为后续仿真与代码生成提供统一的模型基础。
图到代码自动生成
无需手工编码，系统可将框图与状态图自动转换为面向微控制器单元（MCU）的硬件就绪代码。自动生成的代码为涉及定点运算的缩放动态系统生成高效紧凑的 ANSI C 代码，兼顾代码体积与运行效率，减少开发与调试工作量。
电子驱动图与电机控制
内置预构建的磁场定向控制（FOC）电机驱动图，可配合逆变器快速驱动永磁同步电机（PMSM）、交流感应电机（ACI）或同步磁阻电机，覆盖从原型验证到产品迭代的电机驱动开发场景，显著降低电机驱动控制方案的搭建门槛。
硬件在环（HIL）测试
先在宿主机上对控制器与被控对象进行联合仿真，离线整定控制参数，随后通过集成的硬件在环能力、借助 HotLink 通信在嵌入式目标上实时调试与整定控制算法。该模块覆盖从离线仿真到真实目标的完整验证链路，利于在目标硬件上定位并修正控制问题。
目标硬件与实时调参支持
内置对常用微控制器、外设与处理器的深度支持库，覆盖电动机控制、数字电源设计、图像与视频处理等场景的主流芯片，并支持参数实时调整与数据监视。该模块帮助工程师在仿真与运行阶段持续观察关键信号、在线迭代优化与监测算法运行表现。
