产品概述
IPS IMMA（Intelligently Moving Manikin，智能移动数字人）是工业路径解决方案套件 IPS 的组成部分，由 fleXstructures 开发。软件在虚拟产品开发早期将人的因素纳入数字流程，用于装配规划的创建与验证，减少物理样机依赖，帮助制造行业在装配、拆卸与维护等场景中评估人工作业的可行性与舒适性。
智能数字人建模
软件内置基于生物力学的数字人模型，由 82 块骨骼段通过关节连接，共 162 个自由度，模型始终维持平衡。通过设置抓取、注视等数字人边界条件，姿态可自动计算生成，无需逐关节手动定义，也不需要专业知识即可完成数字人定位。
可达性与可安装性分析
软件确保无碰撞的装配运动，并支持可达性分析、装配可行性评估；根据任务类型自动调整运动策略，可检查物体及柔性物体（如电缆、软管）由人工安装的可行性与可达性。
人体测量系统
人体测量系统不仅用于验证单个人体特征，还能覆盖完整人群的体型方差，通过简单扩展即可对特定人群范围进行结果评估，适合面向多样化操作人员规模的装配规划。
人机工程学评价
在数字化装配规划初期即可进行自动的人机工程学评价，支持自定义静态报告与数值的可视化解读，帮助尽早发现作业姿态相关的负荷与舒适性问题。
可视性检查
可视性功能由视锥与视觉相机组成，用于检查装配任务中需要自由视野的环节，识别可能导致装配或拆卸无法完成的障碍物，为作业顺序与工位设计提供依据。
与其他 IPS 工具协同
软件可与 IPS Path Planner 协同使用，借助路径规划结果计算零件与设备的更优拆装路径；可在动作库中选择合适的手部姿势并定位到零件和设备上的抓取位置，根据动作类型和序列自动生成完整的人体运动，并基于生成的运动进行动态人机工程学评价。
