SIMATIC STEP 7 V21（随 TIA Portal V21 于 2025 年 12 月发布）对核心功能模块进行了系统性增强，覆盖编程与工程、通信、运动控制、安全与可视化等环节，面向提高工程效率与工厂可用性。
编程与工程
STEP 7 V21 支持以文本导出格式将 LAD、FBD、SCL、数据块与 PLC 数据类型等对象与 Git 版本控制系统集成，实现分支、合并与代码评审；新增 Engineering Copilot 生成式 AI 助手，可依据自然语言生成 SCL 功能块、解释库块并提出变量命名建议。
通信与连接
S7-1200 G2 控制器在 V21 中获得完整 OPC UA 服务器与客户端功能，支持方法、事件、告警与发布订阅模式，可承载边缘数据采集场景；PROFINET 实时与等时实时通信能力持续增强，配合 CP1243-1 G2 以太网通信模块支持远程通信协议与云连接。
运动控制
V21 支持在多核 PLC 上把运动控制工艺对象分布至两个核心，最多减少约 30% 处理时间，并发布 Motion Control V10.0 功能库；运动控制指令集新增绝对齿轮同步、完善凸轮功能等特性。
安全集成
Safety Integrated 新增安全测试模式，可在调试期间强制设置安全输入输出状态而无需下载测试逻辑；新增安全功能块对比功能，展示两个 F-block 版本间的具体差异及校验和影响，便于 ISO 13849 与 IEC 62061 项目评估。
可视化与运行
WinCC Unified 支持冗余服务器架构，提供热备与自动故障切换；全新画面编辑器支持网格吸附、对齐参考线与多选编辑等直接操作，降低 HMI 工程成本。
