Universal Mechanism，简称UM，是一款来自俄罗斯的大型通用多体动力学仿真软件，具有多个专业功能模块，可与有限元软件、控制软件和优化软件联合仿真，在铁路交通、单轨/磁浮、工程机械、轮胎车辆、履带车辆、国防军工、油气钻井、核工

CONTACT是基于Kalker精确理论的固体接触力学仿真软件，用于精确计算三维物体间的滚动/滑动接触与摩擦，特别适用于铁路轮轨接触模拟。