PLECS PIL首页

通过PLECS PIL可以在真实的嵌入式控制硬件中执行代码并与PLECS虚拟环境中的仿真模型交互。

为什么用PIL？

工程师在开发嵌入式控制算法时，往往会把代码在电路仿真中执行测试，比如利用PLECS的C-Script或DLL模块。这种方法被称作软件在环（英文简称：SIL）仿真。SIL需要为仿真软件的运行环境（例如 Win64）将嵌入式源代码进行编译，之后在仿真环境下来执行。

而PIL与此不同，控制算法将直接在真实的嵌入式硬件上执行。仿真软件中功率变流器量模型的量测值（电流，电压）以数字方式被传送到嵌入式控制算法的输入端，而控制算法的输出值（例如IGBT门级PWM驱动信号的占空比）则被反馈回仿真软件中以驱动模型向前运行。此外结合自动代码成功能，可以实现SIL到PIL的过渡。

与SIL相比，PIL的主要优势在于代码的测试和编译都是在真实的微处理器硬件上。由此可以直接检测出代码本身的缺陷，比如内存溢出和变量类型转换不当。尽管PIL测试不是实时运行的，但在仿真步长之间控制算法是以实际速度运行。因此PIL可以揭示出多进程控制算法的潜在问题，包括时序抖动和不合理的资源分配。