软件介绍
软件简介
数林机器人仿真教学软件介绍
一、软件特点
数林机器人仿真教学软件提供多个任务场景的操作与编程训练,能够实现操作过程及编程过程的仿真,能实现场景内设备的电路控制仿真,并提供任务导学辅助教学;
目前数林机器仿真教学软件系统有:ABB、安川、FANUC。
1.1操作过程仿真
1)提供虚拟示教器,可以对机器人进行操作。
2)再现机器人的形状,并能在触摸屏或示教器操作时移动、旋转相应的形体。
3)能够实现机器人线性运动、单轴运动、重定位运动。线性运动可以选择坐标系,包括大地坐标系、基座标系、工具坐标系、工件坐标系。同时提供增量运动模式。
4)能够选择四视图查看,并进行缩放、平移和旋转操作。
1.2编程过程仿真
1)提供程序编辑器功能,可以添加程序、模块和例行程序。
2)例行程序中可以自由添加指令,指令中的数据可以进行设置,目标点可以自由选择。
3)可以进行自动调试或者步进调试。可以调试整个程序、某个子程序或者某一段程序。
4)可以新建工具,并能进行工具的标定。
5)可以新建工件坐标系,并能进行工件坐标系的设定。
1.3电路控制仿真
1)场景中部分三维控制对象与电路中的元器件一一对应,通过搭建的控制系统能够控制元器件执行动作。可以通过三维控制对象的运行效果直观的反映控制系统的正确性,即正确的电路反映正确的结果,错误的电路反映错误的结果。
2)电路中的PLC提供相应的程序编辑器,可根据所需搭建系统的控制要求自由的编辑PLC程序,并能对用户编制的程序进行自动、可视化的评判。
一、软件特点
数林机器人仿真教学软件提供多个任务场景的操作与编程训练,能够实现操作过程及编程过程的仿真,能实现场景内设备的电路控制仿真,并提供任务导学辅助教学;
目前数林机器仿真教学软件系统有:ABB、安川、FANUC。
1.1操作过程仿真
1)提供虚拟示教器,可以对机器人进行操作。
2)再现机器人的形状,并能在触摸屏或示教器操作时移动、旋转相应的形体。
3)能够实现机器人线性运动、单轴运动、重定位运动。线性运动可以选择坐标系,包括大地坐标系、基座标系、工具坐标系、工件坐标系。同时提供增量运动模式。
4)能够选择四视图查看,并进行缩放、平移和旋转操作。
1.2编程过程仿真
1)提供程序编辑器功能,可以添加程序、模块和例行程序。
2)例行程序中可以自由添加指令,指令中的数据可以进行设置,目标点可以自由选择。
3)可以进行自动调试或者步进调试。可以调试整个程序、某个子程序或者某一段程序。
4)可以新建工具,并能进行工具的标定。
5)可以新建工件坐标系,并能进行工件坐标系的设定。
1.3电路控制仿真
1)场景中部分三维控制对象与电路中的元器件一一对应,通过搭建的控制系统能够控制元器件执行动作。可以通过三维控制对象的运行效果直观的反映控制系统的正确性,即正确的电路反映正确的结果,错误的电路反映错误的结果。
2)电路中的PLC提供相应的程序编辑器,可根据所需搭建系统的控制要求自由的编辑PLC程序,并能对用户编制的程序进行自动、可视化的评判。
更新时间:2023-03-10
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