传统的协同仿真通常是所谓的点对点的解决方案，仿真工具之间通常仅能实现一对一的连接。而CosiMate提供了基于协同仿真总线架构的方式，这种方案架构具有两大优势：
l 具有广泛的开放性架构，可以进行多点集成以及不同仿真工具间的数据通讯及传递；
l 跨越各种网络环境，优化CPU的利用率及提升仿真计算的效率。
主要特点：
l 异构模型的连接,如电气、机械、电子、液压、自编算法以及状态图等；
l 硬件/软件在环协同仿真；
l 跨职能部门与组织部门的分布式仿真；
l 支持多种仿真工具/语言，使得在一个协同仿真项目下在统一的环境下集成多仿真
l 工具、多层次模型、多求解器成为可能；
l 灵活的动态仿真，支持多种通信采样时间（时间步），支持多个不同的起始时间；
l 支持基于HDL与UML建模软件事件驱动的协同仿真；
l 通过图形化的方式建立协同仿真网络；
l 方便建立远程访问和多平台协同仿真；
l 方便易用的仿真工具管理和客户化仿真工具设置；
l 局域网和广域网（LAN &WAN）的协同仿真。
Simulators
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Altair : Flux
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The MathWorks: Matlab®/Simulink®
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IBM Rational: Statemate®, Rhapsody®
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Synopsys: Saber®, SaberRD®, Saber® HDL, Virtualizer
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MSC Software: Easy5®, Adams®
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Autodesk: Inventor®
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LMS International: Imagine.Lab AMESim®, Virtual.Lab® Motion
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Powersys: EMTP-RV®
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Powersim: PSIM®
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Gamma Technologies: GT-Suite®
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Mentor Graphics: Modelsim®
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Engineering Center Steyr: Kuli®
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Dassault Systèmes: Dymola®
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OpenModelica®
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Mechanical Simulation: CarSim®
- Siemens: NX I-deas TMG
- ANSYS Mechanical
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