CADWIND

CADWIND纤维缠绕工艺设计模拟软件

软件概述

纤维缠绕工艺设计模拟软件CADWIND为比利时材料工程有限公司（MATERIAL）开发。比利时材料工程有限公司创建于1990年，该公司主要提供针对复合材料领域的软件研发与工程服务。CADWIND是世界上较专业的复合材料纤维缠绕工艺模拟软件，能够适用于2-6轴纤维缠绕机床使用；CADWIND使用计算机生成的参数化几何芯模或导入几何芯模，进行多种缠绕线型计算，配合具体缠绕机床自动生成缠绕程序，并实时进行机床运动仿真，优化机床运动，防止运动干涉。

CADWIND软件包含了芯模建模、缠绕线型计算、缠绕程序生成、机床运动仿真、缠绕结果FEA数据接口、经典层合板强度计算等模块，是一个集成计算机辅助设计分析加工CAD/CAM/CAE于一体的三维复合材料纤维缠绕工艺的专业模拟系统。

它的应用大大加快产品开发的速度和提高工艺人员开发复杂产品的能力，使得客户在纤维缠绕上机前，即可以三维动态地分析缠绕线型畸变、布纱是否均匀布满、纤维架空、纤维滑纱、厚度堆积问题。此软件集成到复合材料虚拟制造系统中，设计师就可远离缠绕机而进行工艺参数的设计和优化工作。

CADWIND统一的图形用户环境

CADWIND的图形用户界面采用Microsoft Windows标准风格界面，界面操作简单、易于学习掌握。通过CADWIND的菜单、快捷键、对话框，用户可以快速地应用掌握CADWIND软件。CADWIND图形用户界面窗口包括一系列分组的选择框和按钮的工具条。工具条主要包括视图显示、图形缩放、芯模显示控制、纤维显示控制、显示选择控制、缠绕性能色标分析、动画播放控制、动画速度控制等。

CADWIND参数化芯模建立

自动建立不同的几何芯模

CADWIND芯模生成器能够快速容易地参数化地建立规范的芯模模型，更多复杂的几何芯模可以使用DXF文件输入。芯模生成器包括多种封头类型，如延长型封头、阶梯轴型封头、椭圆型封头、抛物线型封头、锥型封头、球型封头等。

CADWIND缠绕线型设计（缠绕轨迹计算）

• 圆周缠绕（Circumferential (hoop) winding）
• 螺旋缠绕（ Helical winding）
• 非测地线缠绕（Non-geodesic winding）
• 极地缠绕（Polar winding）
• 过渡缠绕（Combination winding)
• T形件缠绕（T-winding）

CADWIND机床后处理程序

机床后处理器主要依据纤维路径（即，纤维需要铺覆芯模表面的路径），实现计算必要的机床各轴运动，最终达到纤维铺覆缠绕。在计算机床的各轴运动动作时，机器参数考虑在内（例如允许每个轴的更大速度和加速度）。在后处理参数窗口中输入的其它参数也被考虑在内。

1.后处理计算控制模式（Calculation mode）

• 恒定纤维自由段长度（Constant free fiber length）
• 开放圆柱包络 (Open enveloping cylinder)
• 封闭圆柱包络(Closed enveloping cylinder)
• 完全轮廓包络（Enveloping contour）

2.后处理速度优化控制（Control data optimization）

• 忽略速度控制（Off）
• 最小的生产时间(minimal production time)
• 恒定的进给速度(Constant  pay-out speed )
• 恒定的芯模转速(Constant  mandrel speed)

3.最小安全距离控制（Minimal distance）

4.加工运动步长控制（filter value）

5.缠绕机床参与轴控制

• 丝嘴伸臂轴（Cross carriage）
• 丝嘴旋转轴(Pay-out rotation)
• 丝嘴垂直轴(Vertical axis)
• 丝嘴偏航轴(Yaw axis)

CADWIND主要功能特点

1.CADWIND物理计算模型

CADWIND是基于物理模型的纤维缠绕工艺的计算机仿真软件，可以计算任何芯模形状的缠绕线型模式并自动产生机床缠绕程序，适用于任何缠绕机上进行缠绕生产。这个独特的物理仿真概念已经过25年以上的行业验证，比通常的分析几何方法更为强大。

2.摩擦计算模型与变缠绕角度等厚度缠绕

CADWIND的缠绕线型轨迹仿真分析包括纤维和芯模的摩擦计算模型。这种摩擦因素的考虑，允许缠绕线型轨迹偏离测地线的路径（即在芯模表面上的两点间的更短距离，无需考虑摩擦因素也不会发生滑纱问题），从而给出更广泛的缠绕轨迹设计和生产的可能性。此特性，区别于市场上的其它纤维缠绕软件。

CADWIND 的摩擦计算模型允许缠绕角的变化。摩擦计算模拟能够在芯模制件不同区域设置不同的摩擦系数和缠绕角度，从而实现变缠绕角度缠绕。上述绕组的中间段采用较高的缠绕角，在层合板厚度分析结果中可以看到因此所引起的厚度增加。CADWIND可以通过颜色刻度标尺“色标”，轻易地分析不同缠绕角处的缠绕厚度。

3.多层缠绕的实体建模与芯模自动更新

对于多层缠绕的厚壁缠绕制品，需要多层缠绕的实体模型。CADWIND允许您使用“芯模自动更新”功能，自动更新每一层缠绕后的芯模几何尺度变化，为下一层的缠绕做好缠绕前几何芯模的准备工作。

4.层间过渡缠绕与链接

CADWIND软件对于厚壁件的多层缠绕，可以在不停机的情况下，实现前后两层缠绕的过渡缠绕与链接（例如压力容器的两层缠绕设计，即小缠绕角度的螺旋绕组和大缠绕角度的环向绕组的组合）。这可以大大减少“多个绕组序列组合”的缠绕制品的生产时间。

5.适用于任何缠绕机床或机器人

CADWIND生成的缠绕加工程序，可以适用于几乎任何类型的缠绕机床和NC控制器。缠绕机床的适用范围包括了简单的2轴缠绕机床、复杂的6轴缠绕机床，以及专业的“T形件”缠绕机或是工业机器人，CADWIND的缠绕加工程序都可以运行在每一台可能使用机床上。

6.实时机床运动仿真分析

CADWIND可以实现缠绕过程的完全可视化。它可以动态的、实时地展现缠绕机床真实地进行缠绕纤维的过程。它将提前给出一个你期望的“缠绕加工程序进行实际机床缠绕生产时”的直观印象。你可以看到机床运动参数及其运动状态，如缠绕加工程序运行的平稳性、机床各轴是否超过了其运动工作范围，以及吐丝嘴与芯模碰撞干涉情况。机床运动仿真可以显示标识缠绕机床的不同数控轴和车间地板，以及机床数控轴的坐标值。

7.优化机床运动

CADWIND提供了完整的缠绕机床运动参数。这允许您根据不同的缠绕加工生产准则（如缠绕生产时间、恒定的芯轴转速、或恒定吐线速度），进行缠绕加工程序的数据优化。CADWIND分析机床的缠绕运动，可以使用位移-时间、速度-时间和加速度-时间图表，实时动态地进行运动分析。

8.结构力学设计分析

为预测和分析纤维制品的缠绕缺陷部分的结构力学属性，CADWIND可以与任何有限元程序(FEA)集成。CADWIND的有限元用户界面，允许用户输出缠绕工件上所有点的必要数据（工件几何数据，层合板结构，叠层顺序，纤维方向，厚度）到任何有限元分析程序。CADWIND的"设计包（DESIGN PACK）"也包括COMPOSITE STAR 层合板分析软件。

9.层合板材料强度计算

COMPOSITE STAR为复合材料产品性能设计而开发的复合板分析软件。该软件采用数据库管理模式，分类存储数据包括：纤维、树脂基体、铺层顺序、层合板、载荷、层合板的力学计算结果。该复合板分析软件，主要特点是基于复合材料纤维、树脂、铺层设计三方面要素，计算分析在载荷作用下的单层板、层合板等各方面的力学性能。COMPOSITE STAR采用最现代和先进的逐层（ply-by-ply）失效分析形式。除了标准失效准则（更大应力、更大应变、simple Puck、modified Puck、Tsai-Hill、Tsai-Wu、Hoffman、Hashin等），COMPOSITE STAR还引入了一个世界上最精细和复杂的交互准则，Puck's action plane失效准则。这种失效准则区分不同的断裂模式(拉伸与压缩纤维断裂、拉伸、剪切和压缩间纤维断裂)，计算内部纤维断裂的断裂平面角并能够预测灾难性的楔形效应影响。

CADWIND系统需求和软件版本

CADWIND技术总结

CADWIND纤维缠绕工艺模拟软件是由多个功能模块组成，它们分别是几何芯模模块、三维用户显示模块、缠绕计算模块、后处理模块、机器参数模块、机床运动仿真模块；CADWIND软件还开发了有限元程序FEA接口，通过该接口能与NISA、NASTRAN、COSMOS、ANSYS等有限元分析软件相连，进行复合材料壳体的力学分析；另外的复合材料层合板力学性能计算-数据管理模块，可以考虑复合材料纤维、树脂、铺层设计三方面要素，可以计算分析在载荷作用下的单层板、层合板等各方面的力学性能。

CADWIND系统需求

CADWIND可以运行于任何计算机系统Windows XP,或Windows 7。

CADWIND软件版本

CADWIND有四个包：ESSENTIAL（基本版）, STANDARD（标准版）, EXPERT（专业版），HIGH-END（高级版）. 任何一个软件版本都可以选择“设计包（DESIGN PACK）”进行功能扩展。以下是不同包的对比表：

心轴模型生成器	基本版	标准版	专业版	高级版
圆柱，圆截面管
容器，瓶，圆锥
矩形，椭圆截面管
圆形，矩形或椭圆截面弯头
T型部件