能科具身产品架构是一套面向具身智能（Embodied AI）的端到端技术体系，覆盖“硬件设施—具身工具链—具身开发平台—运维运营—具身发布”全链路，支撑四足、轮式、人形、履带、无人船、机械臂、无人机等多形态机器人落地。
能科具身产品架构图
底层以“硬件设施”为基础，包括具身大脑（通算+智算）、具身小脑（智算）、数据存储与传输网络，构建感知-决策-执行闭环。中层“具身工具链”提供数据与模型资产管理（数据标注、存储、整合、模型仓库）、数据处理与标注（自动化生成多模态数据）、模型训练与评测（VLA/VLM/专业模型微调、评测）、应用使能（低代码编程、人机交互、行业系统集成），并支持轻量级工具链快速迭代。
上层“具身开发平台”集成VLA/VLM具身大模型、ROS/天山开源框架、端侧部署能力，实现模型训练、运动控制、本体部署与应用开发一体化。右侧“运维运营”模块提供数据回流、周期性模型迭代、版本管理、监控告警与全生命周期管理，保障系统持续进化。最终“具身发布”支持轻量级模型部署、ROS/昆仑程序开发、业务控制程序开发与OTA升级，实现从研发到落地的无缝衔接。
整体架构以“算子生态”（适配GR00T-N1、HekllyMind、RO-GO-1、UnfoLM、VLA、OpenFly-Agent等模型）为核心引擎，推动具身智能从实验室走向产业现场，赋能千行百业智能化升级。
一、硬件本体生态模块
覆盖全品类机器人硬件载体，完整覆盖多类型机器人本体，包含四足机器人、轮式机器人、人形机器人、履带机器人、无人船、机械臂、无人机；配套多款主流具身大模型底座，如 GR00T N1、Helix、MindVLA、GO-1、UnifoLM-VLA-0、OpenFly-Agent、InternVLA-N1、Qwen-Robot、HY-Embodied-0.5-X，为各类机器人本体提供原生模型适配能力，支撑不同硬件平台的具身智能落地。
二、算力底座模块
分为具身大脑与具身小脑两级算力架构，搭配配套数据存储单元：
1. 具身大脑：基于鲲鹏 + 昇腾芯片搭建，负责全局多模态大模型训练、复杂任务规划、海量多模态数据统筹运算，承担机器人高层语义、决策类算力需求；
2. 具身小脑：采用昇腾 + Nvidia 混合算力，侧重实时运动控制、端侧轻量化模型推理、实时感知数据处理，保障机器人动作响应速度；
3. 数据存储：承载多模态语料、机器人场景数据、训练模型、业务控制包全量数据存储，支撑训推、仿真、部署全流程数据读写。
三、数据使能模块
聚焦机器人全流程数据生产与处理，核心能力为自动化数据标注、多模态内容自动生成，统一管理 VLA/VLN 大模型所需专业语料、视觉、动作、导航多模态数据集；为模型训练、仿真测试、场景迭代持续供给标准化高质量数据，降低人工数据制作成本。
四、模型使能 & 轻量级训推工具链模块
面向具身大模型全生命周期管理，打通模型训练、微调、压缩、推理全链路：
1. 支持 VLA/VLN 多模态专业具身模型统一托管、版本管理、性能调优；
2. 轻量化训推工具适配端侧、本体低算力硬件，完成大模型轻量化裁剪、蒸馏、量化；
3. 提供标准化模型推理运行环境，实现大模型高效实时推理输出。
五、开发平台双基座（具身开发平台 + 具身仿真平台）
1. 具身开发平台：机器人上层应用开发核心载体，集成模型管理、模型下发、程序编译、业务逻辑开发功能，支持开发者搭建机器人专属业务控制包；
2. 具身仿真平台：虚拟场景测试环境，依托多模态数据与本体模型，在虚拟环境中完成机器人运动、导航、交互任务仿真验证，无需实体硬件即可迭代算法与程序。
六、应用使能模块
面向开发者降低机器人开发门槛，核心提供低代码图形化编排能力，无需深度代码开发，通过可视化拖拽完成机器人任务流程、业务逻辑编排；打通模型、程序、运动控制链路，快速落地各类行业具身场景应用。
七、ROS / 昆仑底层调度控制模块
机器人底层软硬件调度核心总线，承担三大核心下发与控制能力：
1. 程序下发：将开发平台编写的业务程序、控制逻辑下发至机器人本体；
2. 模型下发 & 部署：完成大模型、轻量化模型向机器人端侧、本体硬件部署；
3. 运动控制：实时下发运动指令，管控机器人本体行走、机械臂操作、无人机飞控等底层动作； 同时统一承载本体模型部署、轻量级模型部署工具调度，作为软硬件交互中间层。
八、端侧 & 本体部署与具身发布模块
面向实体机器人硬件的落地交付模块：集成轻量化模型部署工具，支持模型、业务程序、控制包一键下发至各类机器人本体、端侧硬件；提供标准化具身发布流程，完成仿真验证后的程序、模型批量上线，实现机器人产品规模化落地应用。
九、业务控制包模块
封装机器人行业专属业务逻辑、任务流程、交互规则的标准化程序包，依托开发平台编排生成，可通过 ROS / 昆仑总线下发至硬件，适配不同行业场景定制化需求，是机器人落地行业业务的最小交付单元。
原厂
