PROSIVIC

产品定位

ESI PROSIVIC是一款面向智能驾驶与高级驾驶辅助系统（ADAS）的传感器仿真与虚拟测试软件，能够在零真实原型的情况下，提供可重复的测试、访问高价值真实驾驶场景，并对仿真进行完全控制。它帮助研发团队缩短开发迭代周期、提升安全评估信心，并支持在系统开发早期对传感器方案进行验证。

核心功能

• 场景构建：用户可使用内置或导入的数据设计自己的驾驶场景，并为参数研究创建场景变体；可对传感器硬件特性、安装设置与主车辆属性进行建模。
• 高保真传感器模型：提供高保真传感器模型，并辅以包含所需物理特性的丰富虚拟场景内容，具体模拟传感数据质量，支撑功能性能分析。
• 车辆与交通仿真：模拟车辆动力学与交通状况以进行决策分析，并支持从研究特定用例到准备广泛性能验证的灵活工作流。
• 开放联合仿真：平台开放，可连接传感器融合、态势分析、车辆控制或行为模型等其他仿真工具，并通过OMG DDS、FMI等协议与标准实现联合仿真，简化集成。
• 结果诊断：每次评估可调整需监测与记录的数据，便于后处理与结果诊断；仿真支持手动或自动运行。

使用方式

• 既可通过图形化界面操作，也可使用Python等脚本驱动，灵活适配从专项研究到大规模验证的不同需求。
• 在系统开发周期早期即可完成传感器选型、定位与配置的关键设计决策，并持续验证智能软件的开发。

应用价值

PROSIVIC可在标称到关键的多种环境条件下评估车辆传感性能，减少实车测试量、提高交付质量，并在完全虚拟的环境中探索未来系统的技术可能性，适用于自动驾驶与ADAS研发中的传感器验证与算法训练。