在智能汽车安全开发流程中，车规芯片硬件安全机制是抵御随机硬件故障、实现ISO26262 ASIL安全目标的底层基础。不同安全机制拥有不同故障检测能力与诊断覆盖率等级，直接决定单点故障度量、潜伏故障度量能否达标。
本文围绕ISO26262 part11 给出的防护方案，依次讲解软件自检、单通道硬件辅助自检（LBIST）、奇偶校验、ECC 多比特冗余、完全硬件冗余、测试向量巡检等主流芯片安全机制的原理，指导功能安全工程师完成芯片 DFA/FMEDA 分析工作。
针对芯片内部逻辑电路（门电路、触发器等）的安全检测手段
1.软件自检：无额外硬件，CPU 运行测试代码
2.单通道硬件辅助自检：有专用测试硬件，被测主体仍是单路
针对芯片内部总线、数据传输通路的防护措施
1.1位硬件冗余（如奇偶校验）：额外增加1位校验比特
2.多比特硬件冗余（含 ECC纠错码）：增加多位校验码
3.完全硬件冗余（双路锁步等）：两套物理上独立、完全相同的硬件通路，输入一模一样的数据，实时对比输出结果。一旦两路输出不一致，判定硬件故障。
4.测试向量巡检：运行时周期性检测
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