小服AI 康谋ADTF自动驾驶辅助系统开发框架由上海康谋科技有限公司开发，专为ADAS和自动驾驶系统提供全流程解决方案，涵盖开发、验证、可视化与测试。其核心功能包括多源传感器数据记录与精确回放，支持视频、LIDAR、RADAR及车辆状态信息，确保测试数据一致性；基于AUTOSAR和ASAM标准实现硬件即插即用集成，兼容多种车辆总线与传感器；并集成模拟、原型制作等工具，全面支持软件测试与验证。ADTF提供大量即用插件，具备高度可扩展性和灵活性，有助于加速自动驾驶功能验证与开发进程。
专为ADAS和自动驾驶系统提供全面的开发解决方案，涵盖开发、验证、可视化和测试。ADTF提供大量特定需求即用插件，具有高度的可扩展性和灵活性，能够帮助开发人员快速验证系统功能，加快开发进程。
功能：
1、数据记录与回放
支持视频、LIDAR、RADAR等多源传感器数据及车辆状态信息的记录，并提供精确回放功能，确保自动驾驶功能测试与验证的数据一致性和准确性。
2、硬件集成
基于AUTOSAR和ASAM等标准，ADTF实现与多种车辆总线系统和传感器的即插即用集成，简化了硬件设备连接和数据交换。
3、测试与验证
集成模拟、原型制作和数据记录等多种工具，全面支持软件的测试、验证和评估过程。
4、数据可视化
支持二维和三维数据的可视化，包括信号绘图、Qt、OpenGL和OSG的2D3D可视化工具。
5、后处理与模拟
支持深入的测试后数据分析和验证，确保算法和功能正确，同时提供模拟环境以在无硬件条件下测试软件组件。
6、快速原型开发
ADTF SDK和开源组件支持自定义开发ADTF过滤器、服务或独立应用程序，提供高度灵活性和定制化解决方案。
应用价值与行业适用性
该软件通过一体化的管理平台和低代码配置能力，帮助企业实现业务流程的标准化和数字化转型。集中化的数据管理消除了信息孤岛，提升了跨部门协同效率。实时数据分析和可视化报告为管理决策提供了准确的数据支撑。广泛应用于工程项目管理、质量控制、供应链管理等领域，适用于中大型企业的复杂管理需求。
