Simulink是一个用于建立、模拟和分析动态系统的工具，其模块非常丰富，可以满足不同类型系统的建模与仿真需求。以下是Simulink中一些常见的模块：
数学侵犯模块：等等加、减、乘、除、积分、微分、幂。
信号生成模块：正弦波、方波、三角波、脉冲、随机信号等。
信号处理模块：低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器、滑动平均滤波器等。
状态空间模块：可用于建立状态空间模型，包括状态空间方程、状态变量等。
控制系统模块：PID控制器、状态反馈控制器、动态反馈控制器、根反馈设计器等。
仿真模块：用于建立仿真模型并进行运行仿真，包括仿真器、仿真时钟等。
数据存储模块：用于仿真存储结果，包括To Workspace、To File、Data Store Memory等。
显示模块：用于显示仿真结果或模型信息，包括范围、显示、XY图等。
事件模块：用于触发事件或执行特定状态操作，包括触发、计时器、流转等。
通信模块：用于建立通信队列或模拟通信流程，包括串口通信、网络通信、CAN总线通信等。
此外，Simulink还提供大量的工具箱（Toolbox），可以用于特定领域的建模和仿真，如控制系统设计、图像处理、信号处理、通信系统等。
