发布概述
2026 年 2 月，RoboDK 发布了 6.0 主版本，这是该机器人离线编程与仿真软件在 5.x 系列之后的一次大规模升级。6.0 在仿真性能、机器人运动学建模灵活性、3D 文件导入与跨平台支持等方面均有显著提升，并持续迭代至最新补丁 v6.0.6（2026 年 7 月 13 日发布）。
仿真性能大幅提升
RoboDK 6.0 对碰撞检测算法进行了重写，碰撞检测速度与可靠性提升 10-100 倍；点投影到网格的性能提升约 100 倍；大型点云的交互性能同步增强。对于大规模机器人工作单元仿真与密集场景校验，性能改善尤为明显。双击目标对象时的碰撞检查反馈显示也得到改进。
通用机器人运动学建模
6.0 新增通过自定义运动学库定制机器人运动学的能力，支持通用 6 轴机器人（6R）、通用 7 轴机器人（7R）以及通用 6 轴 CNC（TTTRR）的建模，并可复制/粘贴机器人参数以快速构建机器人模型。非垂直的 4-5 轴五轴 CNC 也获得正式支持，五轴 CNC 求解器同步改进，机器人精度校准工作流更完善。
3D 导入与跨平台升级
6.0 改进了 3D 文件导入引擎，更好地支持 gltf、dae 等网格格式，Linux 平台新增 STEP 与 IGES 文件加载支持。Mac 与 Linux 版本升级到 Qt 6.10.1 并启用 Apple Silicon 原生构建与数字签名，Windows 版本采用 Qt 5.15.19 并内置 Shell Extension（RDKP 文件关联）与新版 MSVC Redistributable。界面新增高对比度主题，适配小屏幕显示。
控制器与后处理器生态扩展
6.0 系列持续扩充机器人驱动与后处理器生态：新增 Inovance、Borunte、Chaifu、CPC、Ligent、INOVANCE、ESTUN、Schneider、Fairino、Neura 等后处理器/驱动，改进 KUKA（含 RSI、Archtech）、UR、ABB（含 OmniCore）、JAKA、Elite、Rozum、Siemens Sinumerik（M62/M63）、Newker 等主流品牌支持。RoboDK CAM 在 6.0.3 起默认集成到公开发行版中。6.0.6 起 Mac 版采用 Apple Silicon 原生构建与数字签名。
版本背景
RoboDK 的检查点版本为 5.x 系列（2024 年中）。6.0 作为全新主版本，面向汽车、电子、物流等行业的机器人离线编程（OLP）与虚拟调试场景，通过性能与建模能力的提升，进一步缩短从 CAD 到真机程序的距离。当前最新补丁为 v6.0.6（2026-07-13）。
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