【MBS技术专题】农业设备—旋转式搂草机动力学仿真

旋转式搂草机属于一种大型农业设备,主要用于收割完的干草收集。

 

  • 一般来说,搂草机由拖拉机牵引

  • 由于搂草机径向臂带有旋转的耙齿,耙齿将割下的干草扫向耙的中心

  • 耙齿有序缩回,将干草有序排列,等待后续集中收集

 

多体动力学模型

建模过程

步骤1:在MotionView中导入CAD数据,添加铰链和运动副

步骤2:创建径向臂和耙齿,参数化图形,点和标记

步骤3:利用耦合器和运动副确定拖拉机的转向系统

步骤4:添加10个AutoTires,从00_Data/.tir导入轮胎文件

步骤5:使用子程序定义在径向臂耙的运动,从00_Data\motsub.py文件导入

* 这个子程序控制基于径向臂方向标记的耙齿

 

仿真分析

旋转式搂草机运动条件建立过程

  • 拖拉机将搂草机牵引至作业中心并停止运动;

  • 将控制搂草机的耙齿展开; 

  • 拖拉机牵引搂草机继续向前运动并使耙齿旋转;

动画结果

位移和力

总结
本文对旋转式搂草机的工作过程进行多体动力学仿真分析,通过子程序定义的方式对搂草机的耙齿进行控制,并得到相应的动画结果。

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