Delmia仿真教程进阶:点焊仿真(四)自动焊钳选型

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1、焊枪搜索命令:用Delmia打开(三)完成的项目,切换到装置任务定义模块,找到TSA工具条其中第一个命令对所选焊接执行焊枪搜索,就是选取多把焊枪对所选取的焊点进行测试,找到最合适的一把。点击TSA工具条第一个命令打开焊枪搜索对话框,然后从资源节点下面选取焊点,可直接选取焊点组也可单独选择焊点,

2、选择焊枪:在焊枪搜索对话框中点击目录浏览器图标,打开目录浏览器对话框,从资源库中选择3把焊枪,鼠标左键单击焊枪即可被选择,完成后关闭目录浏览器对话框,此处资源节点下面的焊枪是无法被选中中,所以只能将焊枪添加到资源库进行操作,如下图所示;


3、选取碰撞检查零件:在焊枪搜索对话框中点击增加/删除按钮,打开碰撞零件列表对话框,选择需要进行碰撞检测的零件,完成后点击关闭,然后点击下一步进入分析结果对话框,


4、选项说明:角度步长表示焊枪对每个焊点在360°范围内每20°测试一次,若焊接空间有限则角度步长应该设置小一点,若焊接空间足够大步长数值可设置大一点,当然设置太小也会相应的增加测试时间;

检查翻转表示:焊枪是否进行Z正向和Z负向的检查,即焊枪翻转180°进行测试;

分析全部:若选中则表示焊枪在360°范围内每个角度都进行测试,不勾选则表示只要有一个角度可以焊接即进入下一个焊点的测试,不再进行其余角度的测试;

允许失败:设置为0即表示不允许失败,比如第一把焊枪在测试到第5个焊点的时候存在干涉不能焊接,则不再进行后续焊点的测试,直接进入下一步,若设置为10%则表示允许失败1次(总共10个焊点),当失败第2次时停止测试;

碰撞公差:设置为0表示焊枪和工件、夹具接触才判断为干涉,设置为5mm表示焊枪和工件、夹具之间的距离只要小于等于5mm’就判断为干涉;

5、计算结果:设定完成后点击计算按钮,系统自动加载选定的焊枪进行测试,在3D视图窗口中可以看到焊枪进行测试的画面,测试完成后关闭焊枪分析对话框,计算结果如下图所示,可以看到3把焊枪都可以进行焊接,这里选择C型焊枪从资源库中加载进来;

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