设计仿真 | 应力恢复与 Monitor Point 功能应用（下篇）-Adams多体动力学仿真-多体动力学-软服之家

概述

Adams柔性体MNF文件中都包含有模态应力矩阵，它由模态计算得到，指定了应力分量与每个正交模态振型的关联，使用模态坐标，就可以进行应力恢复。Adams应力恢复指在刚柔耦合仿真的基础上，通过Adams Durability、有限元或疲劳软件，计算出柔性体部件的节点应力和应变。

Adams 2019.2版之后，新增了monitor point功能，提供了一种更为简便的方式，不仅可以直接计算和输出节点应力和应变，还能输出节点力、力矩，以及节点位移、速度和加速度。完整内容请接应力恢复与Monitor Point 功能应用（上篇）。

Monitor Point功能展示文件准备

源文件准备。

图4.1 初始准备文件

plate_monitor.cmd为Adams模型文件，与图2.1中plate.cmd一样。

plate_monitor.dat为有限元文件，定义网格、有限元模型信息、mnf文件生成信息。

plate_monitor.dat文件的功能为生成用于Adams刚柔耦合的mnf文件。主要功能卡片说明如下：

图4.2 plate_monitor.dat文件解释1

在初始几行中，plate_monitor.dat的命令卡片基本与图2.2中plat.dat文件的命令卡片一样，只不过需要多加一行monitor point功能启用卡片。

图4.3 plate_monitor.dat文件解释2

plate_monitor.dat需要指定Monitor Point功能的具体使用类型、应用点、方向，以在mnf文件的生成中将Monitor Point功能包含进去。如文件中：

1）MONPNT3卡片

生成名为MNTP_31 EXAMPLE的结果，测量作用在节点集81（Node 48/49/59/60）上相对于全局坐标系、坐标点（0,0,0），在三个方向（123+456）受到的所有合力、合力矩。

生成名为MNTP_32 EXAMPLE的结果，测量单元集83（Element 1）作用在节点集82（Node 1）上相对于全局坐标系、坐标点（0,0,0），在三个方向（123+456）的力、力矩（MAD定义的多点力、载荷力、其他源力的合力）。

生成名为MNTP_33 EXAMPLE的结果，测量作用在节点集84（Node 20/21/31/32）上相对于全局坐标系、坐标点（0,0,0），在三个方向（123+456）受到的所有合力、合力矩。

生成名为MNTP_34 EXAMPLE的结果，测量单元集86（Element 46）作用在节点集85（Node 50）上相对于全局坐标系、坐标点（0,0,0），在三个方向（123+456）的力、力矩（MAD定义的多点力、载荷力、其他源力的合力）。

2）MONPNT2卡片

生成名为MNTP_21 EXAMPLE的结果，测量四边形单元Element 21所受X向正向（SX1）的应力（stress）。

生成名为MNTP_22 EXAMPLE的结果，测量四边形单元Element31所受Y向反向（SY2）的应力（stress）。

3）MONDSP1卡片

生成名为MNTP_D1 EXAMPLE的结果，测量节点集91（Node 1/2/12/13）上相对于全局坐标系、坐标点（0,0,0），在三个方向（123）上的平均位移、速度、加速度。（无456，所以不测量角度、角速度、角加速度）

生成名为MNTP_D2 EXAMPLE的结果，测量节点集92（Node 37/38/48/49）上相对于全局坐标系、坐标点（0,0,0），在三个方向（123）上的平均位移、速度、加速度。（无456，所以不测量角度、角速度、角加速度）

Monitor Point功能中4个卡片的详细介绍与使用方法，请参考附件中的《监测点介绍》文件，此处不展开说明。

Monitor Point功能操作流程

5.1 mnf文件生成

启动Nastran软件，求解文件夹……Stress_Recovery_Monitor_Point Monitor_Point中的plate_monitor.dat文件，如下图所示。

图5.1 plate_monitor.dat文件求解

plate_monitor.dat文件求解完成后，文件夹内生成的文件如下图所示。

图5.2 plate_monitor.dat文件求解结果

5.2 Adams刚柔耦合并输出监测结果文件

1）启动Adams软件，打开文件夹中的plate_ monitor.cmd文件。

图5.3 Adams中plate_ monitor模型

注：需要注意的点见小节3.2。

2）Monitor Point监测功能设置。

第一步：设置FEMDATE，启动mnf文件中的Monitor Point功能，在进行刚柔耦合仿真中将进行相关结果的计算。

图5.4 FEMDATE设置

第二步：设置监测结果输出。注：第⑥步中，可选用不同格式的输出文件。

图5.5 监测结果输出设置

3）仿真并输出监测结果。仿真完成后，必须点击恢复按钮才会生成监测结果文件。

图5.6 仿真操作流程

注：这里调用的仿真脚本与3.2小节的是一样的，都是1s/100steps。

仿真操作完成后，在工作路径中生成了req文件。若是选择不同的输出设置（图5.5第⑥步），此处的结果文件格式也会不一样。

图5.7 监测结果文件

应力恢复结果与Monitor Point结果对比

6.1 Adams中Monitor Point结果提取

1）监测结果文件导入。

图6.1 req文件导入

2）结果展示。在Requests类中，有12组结果，可以和第4节point_monitor.dat文件中monitor point卡片定义对应起来。其中REQUEST_7~ REQUEST_12是两组位移、速度、加速度结果。

图6.2 req中结果展示

6.2 结果对比

应力恢复计算结果展示如3.3小节所示（在Patran中），可以与Monitor Point计算结果一一对应。为更直观的进行数据观察，也可让应力恢复计算输出相应的f06结果文件，直接与Monitor Point计算结果文件进行对比。以REQUEST_1：MNTP_21 EXAMPLE结果为例进行展示。

1）用文本方式打开……Stress_Recovery_Monitor_PointStress_Recovery文件夹里的plate_msr.f06文件（应力恢复结果文件），同时用文本方式打开……Stress_Recovery_Monitor_Point Monitor_Point文件夹里的Adams_FLEX_BODY_1.req文件（Monitor Point计算结果文件）。