01
概述
Adams柔性体MNF文件中都包含有模态应力矩阵，它由模态计算得到，指定了应力分量与每个正交模态振型的关联，使用模态坐标，就可以进行应力恢复。Adams应力恢复指在刚柔耦合仿真的基础上，通过Adams Durability、有限元或疲劳软件，计算出柔性体部件的节点应力和应变。
Adams 2019.2版之后，新增了monitor point功能，提供了一种更为简便的方式，不仅可以直接计算和输出节点应力和应变，还能输出节点力、力矩，以及节点位移、速度和加速度。
02
应力恢复文件准备
源文件准备。
图2.1 初始准备文件
其中：
plate.cmd为Adams模型文件。
plate.dat为有限元文件，定义网格、有限元模型信息、mnf文件生成信息。
plate_msr.dat为应力恢复有限元计算文件。
2.1 plate.dat文件说明
注：此文件并不一定必须得是.dat格式文件，例如Nastran计算也可以用bdf文件，或者其他有限元类型文件，只需要具备相应卡片所对应的功能即可。
此文件的功能为生成用于Adams刚柔耦合的mnf文件以及用于应力恢复的master文件。主要功能卡片说明如下：
图2.2 plate.dat文件解释
2.2 plate_msr.dat文件说明
此文件的功能为调用master文件与Adams生成的mdf文件进行有限元模型的应力恢复。主要功能卡片说明如下：
图2.3 plate_msr.dat文件解释
更为详细的解释说明，可以查看Adams帮助手册，查看路径为：Adams Advanced Package > Adams Durability > Performing Stress Recovery > Modal Stress Recovery。
03
应力恢复操作流程
3.1 mnf文件与master文件生成
启动Nastran软件，求解文件夹……Stress_Recovery_Monitor_Point Stress_Recovery中的plate.dat文件，如下图所示。
图3.1 plate.dat文件求解
plate.dat文件求解完成后，文件夹内生成的文件如下图所示。
图3.2 plate.dat文件求解结果
3.2 Adams刚柔耦合并输出mdf文件
1）启动Adams软件，打开文件夹中的plate.cmd文件。
图3.3 Adams中plate模型
注：
①plate.cmd文件中的有柔性体部件引用命令，上小节中生成的mnf文件自动调入Adams模型；
②plate.cmd文件中具有自动仿真命令，打开plate.cmd文件的同时已经完成1s/100steps的仿真。
2）加载Durability模块，导出Nastran格式的模态位移文件plate.mdf，如下图所示。
注：
还可以通过FEMDATE+Solver Output组合功能输出mdf文件。此处不展开说明，可以查看Adams帮助手册，查看路径为：Adams Basic Package > Adams Solver > Welcome to the C++ Version of Adams Solver > C++ Statements > FEMDATA。
图3.4 输出mdf文件
此时文件夹内多出mdf文件如下图所示。
图3.5 mdf文件存储路径
3.3 Nastran求解应力恢复
1）启动Nastran软件，求解文件夹……Stress_Recovery_Monitor_Point Stress_Recovery中的plate_msr.dat文件，如下图所示。
图3.6 plate_msr.dat文件求解
plate_msr.dat文件求解完成后，文件夹内生成的文件如下图所示。
图3.7 plate_msr.dat文件求解结果
2）启动Patran，新建db文件，导入xdb文件，进行结果分析与展示，如下图所示。
图3.7 新建db文件
图3.8 导入结果文件
图3.9 结果后处理
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